Der Entwicklungsauftrag für den Panzer kämpf wagen II wurde 1934 an die Firma Henschel, Krupp und MAN vergeben. Den endgültigen Zuschlag erhielt MAN, und schon 1935 konnten die ersten Panzer unter der Bezeichnung Panzerkampfwagen II (2 cm), Sd.Kfz. 121, an die Truppe ausgegeben werden. Die beiden ersten Serien (a und b) umfaßten jeweils nur wenige Panzer, sie liefen praktisch als Truppen­versuche, so daß erst die dritte Serie (c) mit dem bekannten Lauf­werk aus fünf großen Scheibenlaufrollen, Viertelfedern und rundem Bug in größerer Zahl hergestellt wurden. An deren Produktion betei­ligten sich neben MAN noch vier weitere Firmen im Lizenzbau. Die weiteren Ausführungen A bis C und F unterschieden sich jeweils nur in Details, grundsatzlich jedoch durch die nunmehr schrägen statt runden Bugplatten der früheren Ausführungen. Die Ausführung C und noch mehr F zeichneten sich auch noch durch eine verstärkte Panzerung gegenüber allen früheren aus. Diese Ausführungen wurden ab 1940 bis fast zum Ende des Krieges gebaut.

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