Roberto Zamperini après avoir consacré une longue période à l'étude de la radiesthésie, du yoga, de la méditation, de la psychothérapie et de la pranothérapie, a fondé l'IRES (Institut de Recherche sur les Energies Subtiles), qui s'occupe de la recherche dans le domaine de la Technique Energo-Vibrationnelle et de l'Anatomie, Physiologie et Domothérapie subtiles.